航行路線遵循300多年前的航線,從西班牙塞維雅出發,經地中海、紅海、印度洋,停靠馬爾他、以色列、埃及、斯里蘭卡、新加坡等地,歷時5個多月抵達上海參加世博展出,9月15日離開上海,9月21日抵達烏石港,停留至22日中秋節,在結束台灣行後,將循著原路返回西班牙。
從歷史的追溯裡得知,距離現在384年前,西班牙人曾在北台灣留下足跡,在淡水、基隆、北部沿海及噶瑪蘭一帶,與先住民們透過宗教與貿易進行交流,而台灣一直以來都習慣性看往地理性的西方,反而忽略了從台灣看世界的視角,這也許正是宜蘭縣政府這次活動命名為「面向太平洋 2010安達魯西亞號 宜蘭行」的用意,希望有機會登上仿古船的民眾,能彷如走入時光隧道回到16、17世紀的大航海時代,體驗它的壯闊與霸氣,來一趟歷史與海洋文化之旅,重現海上英雄冒險的年代。
因凡那比中颱力強行登陸,使得四天的登船參觀縮為兩天,人山人海的排隊等候下,好不容易能登船者也只能走馬看花,是能目睹古艦風采,可惜在麥克風的聲聲催促下而無法盡興… 〈排了2個半小時,登船參觀10分鐘。〉